возможно эта информация кому нибудь поможет так, как мне помог этот форум, правда пришлось собирать информацию по крупицам, перелопатив кучу веток.

значит так, марч 4WD, кузов BNK12, год я так понял значения не имеет.
внезапно на ровном месте загорелся значок ABS на панели.
глушишь машину, заводишь снова - горит, трогаешься - тухнет, по достижении 40 км/ч загорается снова, по достижении 100 км/ч плюс к этому начинает мигать лампочка 4WD, и так уже горят вместе постоянно, пока опять не заглушишь. при этом сам автомобиль едет как ни в чем не бывало, только лишь раздражая взгляд лампочками.

сканер выявил проблему - С1105 RR RH Датчик 2, что соответствует датчику ABS заднего правого колеса.
снял датчик, почитил от грязи, не помогло.
датчиков в продаже не нашел, ни новых, ни б/у (напомню марч 4WD). Интересно что по внешнему виду задние датчики абс на вэдовых марчах внешне похожи на передние датчики от переднеприводных марчей и наоборот. решил купить передний датчик от переднеприводного марча и попробовать переставить себе на зад, возможно при необходимости перепаяв фишку. но до этого дело не дошло.

почитав форумы, для начала решил поменять ступицу. как теперь мне известно, она неразборная и меняется узлом. подшипник поменять в ней нельзя. новые дорогие и ждать долго. купил контрактную, выбор кстати их на авторазборках весьма ограничен, но(!) ступицы левая-правая идентичны и взаимозаменямы. на СТО мне поменяли ее за полчаса, на старой ступице магнитная лента была содрана примерно на четверть окружности. такое ощущение, что попал какой то камень и тупо содрал кусок резины.

после смены ступицы значок ABS гореть перестал.
клемму с аккума не сдергивали, компом ошибки не обнуляли.
всем спасибо.
надеюсь, не зря я столько писал и кому-нибудь помог.

просьба админам - перенести этот пост в какую-нибудь более подходящую по смыслу ветку или переименовать эту ветку, на ваше усмотрение.