Загадка разгадана - у стартера стерлась одна щетка до медного провода. Снятый стартер крутил в вертикальном положении, а в горизонтальном уже не было контакта.
Заменил щетку - подходят Щетки стартера CARGO psx1554
Размер полностью совпадает, ничего точить не нужно, цена вопроса 350р\комплект 4шт в стартерной мастерской, там же и запаяли вообще бесплатно.

Если есть гидрокомпенсаторы - то они и стучат в 95% случаев. Проявляется зачастую после смены масла - реально разные масла с разными присадками при смешивании выпадают в осадок, который и собирается в гидриках. Стук на холодную не критичен. Эксплуатировал 2 мотора с гидрокомпенсаторами, на одном пробовал присадки, но это пустая трата денег. Лучший вариант - разобрать и почистить их вручную. Ездил со стуком на холодном достаточное время, потом стало и на горячем постукивать, а потом будто кочергой долбят по мотору 4 раза в секунду. Почистил - прошло. Вообще после этого перешел на оригинальное масло - оказалось не намного дороже всяких шеллов и кастролов.