Если руль не тянет, значит с датчиком все в порядке, подтягивать рейку тоже скорее всего не надо(был бы стук и руль от этого не уходит в сторону)
В Вашем случае при установке схождения руль был повернут влево, а не стоял по центру, устранить можно переставив руль на шлицах или снова на развал.
Когда второй раз были на развале, почему мастер не устранил?? Перед проверкой и установкой углов развала и схождения руль фиксируется в положении по центру, затем приступают к регулировкам иначе получится, что углы выставлены правильно, а при езде прямо руль повернут.

Цитата: (strannik20 @ 18.4.2012, 11:09) Чтобы ехать прямо нужно держать руль правее а не по центру, как убрать?

если заводишь и колеса сами чуть-чуть поворачиваются (заводи с улицы, чтоб видно колеса было), то тогда снимаешь нижнюю крышку с рулевой колонки там есть датчик, находится под металлической крышкой, она держится на 2 болтах (хитрая звездочка со штырьком в центре), снимаешь ее, под ней сам датчик на таких же болтах, их ослабить и крутить датчик пока в ценральном положении руля не будет усилия на руль, лучше делать с вывешенным передком. когда колеса прямо и их не поворачивает произвольно то все в порядке. Датчик крутить на заведенном двигателе, чтоб электроусилитель работал.
Решил такую проблему за 10 мин
удачи